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一、功能概述

二、設(shè)備參數(shù)

三、應(yīng)用領(lǐng)域

GCAN-PLC外觀及尺寸圖

GCAN-PLC安裝示意圖

GCAN-PLC卡扣松脫方式

GC-0002終端電阻模塊安裝方法

GCAN-PLC的電源及IO模塊接線

GCAN-PLC-535的接口

端子接口包括1個RS232、1個RS485，2個CAN總線接口和電源接口，使用插拔式雙排彈簧按壓式端子引出。

GCAN-PLC-535的總線與控制器電源接口樣式

GCAN-PLC-535的總線與控制器電源接口定義

GCAN-PLC指示燈定義

GCAN-PLC指示燈狀態(tài)含義

6、自帶DI/DO接口

GCAN-PLC-535自帶8路輸入，8路輸出的數(shù)字量模塊GC-5116，都是PNP型，需單獨(dú)外接電源使用，額定24V DC。接線時使用一字端子接頭的線纜，將端子接頭對準(zhǔn)相應(yīng)通道的圓孔插入即可；拆線時，需使用一字螺絲刀，插入需拆線的通道對應(yīng)方形孔，用力向下按壓，此時相應(yīng)圓孔中的夾片會松動，線纜可輕松拔出。

GC-5116模塊接線如下所示：

GCAN-5116接線圖

GC-5116模塊定義如下所示：

GCAN-5116的接口定義

7、自帶DI/DO狀態(tài)指示燈

GC-5116模塊指示燈如下：

GCAN-5116指示燈

GCAN-5116的指示燈狀態(tài)

五、通信連接

1、串口連接

GCAN-PLC使用標(biāo)準(zhǔn)串口電平，因此該模塊可以直接與帶有RS232或RS485接口的設(shè)備進(jìn)行連接。

2、CAN連接

GCAN-PLC接入CAN總線時僅需要將CAN_H連CAN_H，CAN_L連CAN_L即可建立通信。

CAN-bus網(wǎng)絡(luò)采用直線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，總線最遠(yuǎn)的2個終端需要安裝120Ω的終端電阻；如果節(jié)點(diǎn)數(shù)目大于2，中間節(jié)點(diǎn)不需要安裝120Ω的終端電阻。對于分支連接，其長度不應(yīng)超過3米。CAN-bus總線的連接如圖所示。

CAN-bus網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

請注意：CAN-bus電纜可以使用普通雙絞線、屏蔽雙絞線。理論最大通信距離主要取決于總線波特率，最大總線長度和波特率關(guān)系詳見下表。若通訊距離超過1km，應(yīng)保證線的截面積大于Φ1.0mm2，具體規(guī)格應(yīng)根據(jù)距離而定，常規(guī)是隨距離的加長而適當(dāng)加大。

波特率與最大總線長度參照表

3、CAN總線終端電阻

為了增強(qiáng)CAN通訊的可靠性，消除CAN總線終端信號反射干擾，CAN總線網(wǎng)絡(luò)最遠(yuǎn)的兩個端點(diǎn)通常要加入終端匹配電阻，如圖所示。終端匹配電阻的值由傳輸電纜的特性阻抗所決定。例如雙絞線的特性阻抗為120Ω，則總線上的兩個端點(diǎn)也應(yīng)集成120Ω終端電阻。如果網(wǎng)絡(luò)上其他節(jié)點(diǎn)使用不同的收發(fā)器，則終端電阻須另外計(jì)算。

GCAN-PLC與其他CAN節(jié)點(diǎn)設(shè)備連接

請注意：GCAN-PLC的CAN總線內(nèi)部未集成120Ω終端電阻。如果節(jié)點(diǎn)數(shù)目大于2，中間節(jié)點(diǎn)不需要安裝120Ω的終端電阻。需要使用時，將電阻兩端分別接入CAN_H、CAN_L即可，如圖所示。

六、PLC程序運(yùn)行開關(guān)及復(fù)位按鍵

GCAN-PLC-535提供1個程序運(yùn)行開關(guān)和1個復(fù)位按鈕。機(jī)身側(cè)面實(shí)物如圖所示。

設(shè)備頂端開關(guān)和復(fù)位鍵實(shí)物圖

（1）RUN STOP為運(yùn)行/停止撥碼開關(guān)。

（2）IAP為復(fù)位按鍵。注意:

1、運(yùn)行/停止開關(guān)的撥碼位于RUN時，表示PLC處于運(yùn)行狀態(tài)；運(yùn)行/停止按鈕的撥碼位于STOP時，表示PLC處于停止?fàn)顟B(tài)。

2、上電后長按復(fù)位鍵到ERR燈閃爍，用于恢復(fù)PLC出廠IP地址：192.168.1.30。

七、技術(shù)規(guī)格

沈陽廣成科技GCAN-PLC-535型可編程控制器PLC的設(shè)備參數(shù)包括：

（1）1路以太網(wǎng)接口，1路以太網(wǎng)/EtherCAT復(fù)用接口；
（2）1路RS232接口；1路RS485接口；
（3）2路CAN接口；
（4）自帶8DI+8DO（都是PNP型）；
（5）編程軟件：CODESYS（編程語言符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)）；
（6）支持EtherCAT主站功能；
（7）可帶軸數(shù)：24軸；從站數(shù)：最大127個EtherCAT從站；
（8）在電源供應(yīng)充足（加擴(kuò)展電源模塊）情況下可擴(kuò)展IO模塊數(shù)量最多為32個；
（9）組態(tài)方式為自動組態(tài)形式；
（10）電源額定DC 24V；容差-15%/+20%；
（11）輸入電流最大為400mA（總GC-bus電流）；
（12）啟動電流：約為2.5倍的持續(xù)電流；
（13）電氣隔離為1500V DC；
（14）EMC測試：Zone B，IEC61131-2；
（15）工作溫度范圍：-40℃~+50℃；
（16）相對濕度：10%~95%，無凝露；
（17）防護(hù)等級：IP20；